Apesar das constantes políticas e iniciativas voltadas ao atendimento de saúde para gestantes e puérperas, ora do sistema público, ora de órgãos voluntários, nota-se uma escassez de espaços adequados e acolhedores que auxiliem nesses cuidados. A arquitetura sensorial, com sua primícia de abordar, nos ambientes, estímulos a todos os sentidos humanos, surge como possibilidade de aplicação para garantia de conforto e humanização inclusive na área da saúde. O presente artigo investiga os benefícios que a abordagem multissensorial traria a essas mulheres, sobretudo àquelas em situação de risco socioeconômico ou médico. A metodologia aplicada nesse estudo é baseada além da pesquisa bibliográfica de caráter exploratório, a respeito da sensorialidade e dos desafios do período perinatal, em estudos de caso de projetos arquitetônicos que abordam pelo menos uma das duas temáticas centrais. Desse modo, pretende-se obter um entendimento amplo dessas potencialidades, contribuindo significativamente com a promoção da saúde e redução da mortalidade materna, e com a garantia da vida dos nascituros. Por fim, constata-se o quanto uma assistência direcionada e pautada nas questões sensoriais, pode promover bem-estar psicoemocional e tranquilidade às ocupantes.